YASKAWA 로봇 실습 서스펜션 케이블이란 무엇입니까?

안천은 산업용 로봇, 스포츠 제어 제품 및 시스템 개발을 전문으로 하는 일본 회사입니다.이 회사는 산업 로봇을 프로그래밍하고 제어하기 위한 핸드헬드 장비인 일련의 교육 펜던트를 가지고 있다.이러한 트레일러의 핵심 부품 중 하나는 로봇 팔에 연결된 케이블입니다.이 글에서 우리는 yaskawa 로봇이 현수 케이블을 가르치는 것을 상세하게 묘사할 것이다.

건설

yaskawa 로봇 안내 현수식 케이블은 몇 개의 부품으로 구성되어 있다.케이스는 일반적으로 열가소성 또는 열경화성 소재로 제작되어 케이블에 강도, 유연성 및 내구성을 제공합니다.케이스에는 일반적으로 다른 케이블을 쉽게 식별하고 구분할 수 있도록 색상 코드가 있습니다.케이블 길이는 로봇 모델에 따라 달라질 수 있지만 보통 3m에서 5m 사이입니다.

케이블에는 자습서와 로봇 암 사이에서 데이터와 전력을 전송하기 위한 여러 개의 컨덕터가 포함되어 있습니다.이러한 와이어는 일반적으로 구리 또는 알루미늄으로 만들어지며 전기 간섭을 방지하기 위해 절연 재료로 코팅됩니다.전선이 한 묶음으로 나뉘어 형성된 후에 보호 덮개로 감싸서 전자기 방해를 방지한다.

케이블 양 끝의 커넥터는 금속으로 만들어졌으며 자습서와 로봇 암의 포트에 긴밀하게 장착되도록 설계되었습니다.커넥터는 일반적으로 색상 인코딩이 있거나 특정 태그가 있어 올바르게 연결되어 있는지 확인합니다.

기능

yaskawa 로봇 케이블은 교육기와 로봇 팔 사이에서 데이터와 전력을 전송하도록 설계되었습니다.전송된 데이터에는 운영자가 자습서를 사용하여 설정한 로봇 동작, 속도 및 기타 매개변수에 대한 명령이 포함됩니다.자습서 케이블은 로봇의 현재 위치, 속도 및 작동 중 발생한 오류와 같은 피드백도 전송합니다.

자습서 케이블은 또한 로봇 팔에 전원을 공급하여 외부 전원 공급 장치 없이 작동할 수 있도록 합니다.전송의 출력은 로봇 모델과 응용의 구체적인 요구에 달려 있다.