안천 로봇 - 차체 표준 유지 보수 정기 검사

표준 유지 관리

1. yaskawa 로봇 신체 청결

현장 작업 상황에 따라 로봇 본체에 대해 먼지를 제거하고 청결한다.

본체 및 6축 공구 끝 고정 체크

차체와 공구가 잘 고정되었는지 검사하다.

각 축 스로틀 체크

2. 케이블 상태 점검

yaskawa 로봇 유지 보수, 로봇 신호 케이블, 전원 케이블, 사용자 케이블, 사용 상태 및 차체 케이블의 마모 상황을 검사한다.

3. 밀봉 상태 점검

몸과 손목의 기어박스에서 기름이 새거나 새는지 확인하세요

슈퍼거룡전기과학기술 (동관) 유한회사는 로보트주위의 케이블하네스제품의 생산과 판매에 진력하는 생산형기업이다.우리는 yaskawa 교육 기선 제품을 전문적으로 생산하고 다년간의 생산 경험, 품질 보증, 제시간, 납품 적시, 필요하다면 당신과 합작하여 윈윈하기를 기대합니다.

기능 측정

1.온도검사 도달

전문적인 적외선 온도 센서를 통해 모터가 작동하는 동안 온도가 정상인지 확인하고 각 축의 모터가 표준값과 일치하는지 수치를 비교한다.

2. 노이즈 체크

수동 작동 상태에서 소음 감지기를 사용하여 모터나 변속기의 이상 여부를 검사하여 표준 검사 부품의 상태로 삼는다.

3. 정밀도 검사 반복

천분표를 사용하여 로봇의 반복성이 정상인지 확인하다.

4.기계 영위 측정

로봇의 현재 영점 위치가 표준 교정 위치와 일치하는지 검사한다.

5. 모터 제동상태 점검

켜진 모터 브레이크의 전압 값을 감지하고 각 축의 모터 브레이크 기능을 테스트합니다.

yaskawa 로봇 수리 부품 교체

1.차체 오일 교체

로봇 변속기, 밸런스 실린더 또는 링크 오일 교환.

2. 로봇 smb판 검사와 배터리 교체

smb 보드의 고정 연결이 정상적인지 확인하고 배터리를 교체하십시오.

슈퍼거룡전자과학기술 (동관) 유한회사의 제품에는 fanuc 로보트케이블, kuka 로보트케이블이 포함된다.

control cabinet 표준 유지 관리 routine inspection

1. 로봇 제어장 세척

로봇 제어장의 외관을 청소하고 제어장 안의 먼지를 제거한다.

2. 제어장 각 부분의 견고성 확인

컨트롤 캐비닛의 모든 부품의 밀봉성을 검사합니다.

3. 교육기의 청결

자습서와 케이블을 청소하고 배치합니다.

4. 보드 표시등 상태

컨트롤 캐비닛의 각 회로 기판의 상태 표시등을 확인하여 회로 기판의 상태를 확인합니다.

5. 컨트롤 캐비닛 내의 케이블 확인

컨트롤 캐비닛의 모든 케이블 플러그는 견고하게 연결되어 있고 케이블은 깨끗하다.